Voici ce que dit Wikipédia

La chenille est la larve des lépidoptères, c'est-à-dire des insectes dont l'imago est appelé papillon. Les larves de certains hyménoptères qui ressemblent beaucoup à celles des lépidoptères sont appelées fausses-chenilles.

Parmi les quatre stades de développements successifs du lépidoptère (œuf, chenille, chrysalide, papillon), la chenille est l'un des deux stades mobiles et celui qui assure l'essentiel de la croissance de l'animal, la fonction reproductive étant réservée au papillon. Le développement de la chenille nécessite plusieurs mues dont la dernière, appelée nymphose, marque le passage au stade de nymphe, appelée chrysalide chez les lépidoptères.

Les chenilles de certaines espèces tissent autour d'elles une structure de soie appelée cocon afin de s'y mettre à l'abri en vue de leur nymphose (le cas le plus célèbre est la chenille de Bombyx mori, appelée ver à soie, fondement de la sériciculture). D'autres chenilles (notamment celles des rhopalocères) se contentent de se fixer à un support par une ceinture de soie qui maintiendra la chrysalide. D'autres encore s'enterrent dans l'humus à faible profondeur, dans une loge plus ou moins soyeuse : c'est le cas de la plupart des sphinx.

Dans les classifications scientifiques, les vers constituent un groupe très hétérogène d'animaux invertébrés qui partagent une caractéristique commune, à savoir un corps mou, flexible, de forme allongée et ne comportant généralement aucune partie dure ni d'appendices latéraux prononcés. Il s'agit de la forme la plus primitive d'animaux mobiles, adoptée par une large diversité de groupes biologiques non apparentés entre eux. Leur morphologie, adaptée autant à la vie parasitaire qu’à des modes de vie autonomes et libres, leur permet de coloniser une large gamme d’environnements terrestres et aquatiques.

Dans le langage courant, le terme ver désigne aussi très souvent la forme larvaire de certains insectes (aussi appelés « asticots »), bien que les insectes ne soient pas des vers.

Elles sont magniques ... le ver l'est moins !

Mes précautions :
- Respectez vraiment les conseils que je vous donne sur chaque description du modèle
- Si vous désirez un doudou genre "fanfreluche" (avec moins de garnissage) pour un bébé. 

- Une idée sympa pour une naissance
- Ne pas donner à un enfant les modèles décoratifs. Il y a des objets de petites tailles, des fils de fer, et malgré le garnissage et la protection au bout des fils, il risquerait de se blesser.

N'hésitez donc pas à vous servir du lien "formulaire de contact" mis à votre disposition sur chaque détail des articles, pour me contacter, et me préciser
ce que vous désirez.

Marie